RTK, LiDAR en camera: hoe weet een robotmaaier zonder draad waar hij staat?

Een robotmaaier zonder begrenzingsdraad roept altijd dezelfde vraag op: hoe weet dat ding dan waar mijn tuin ophoudt? En de vervolgvraag die er meteen achteraan komt: wat gebeurt er als het signaal wegvalt?

Het korte antwoord: een Segway Navimow bepaalt zijn positie niet met één systeem maar met twee die elkaar opvangen. Satellietpositie met netwerkcorrectie doet het grove werk tot op centimeters nauwkeurig. Zodra dat signaal minder wordt — onder bomen bijvoorbeeld — neemt de camera het over. De H-serie heeft daarnaast nog LiDAR, wat vooral uitkomst biedt in tuinen tussen hoge gevels.

Hieronder wat elk systeem doet, welk model wat gebruikt, en wat er bij de installatie eigenlijk wordt ingesteld.

Netwerk-RTK: satellietpositie op centimeters

Een gewone gps in een telefoon zit er een paar meter naast. Dat is genoeg om een straat te vinden, maar niet om een gazon af te bakenen — met die marge maait hij de border mee.

RTK lost dat op met een correctiesignaal. Een vast referentiepunt waarvan de exacte positie bekend is meet dezelfde satellieten en berekent de afwijking van dat moment. Die correctie gaat naar de maaier, en daarmee gaat de nauwkeurigheid van meters naar centimeters.

Bij netwerk-RTK komt die correctie over het mobiele netwerk uit een landelijk netwerk van referentiestations.

Belangrijk om te weten: die correctiegegevens zijn gratis. Er wordt vaak gedacht dat de maaier stopt met werken zodra het data-abonnement afloopt. Dat is niet zo. Het abonnement van € 30 per jaar is alleen voor de verbinding met de app op afstand — voor meldingen, bediening onderweg en de diefstalbeveiliging. De positiebepaling blijft het altijd doen.

De camera vangt op wat RTK laat liggen

Satellietsignaal heeft één zwakte: het heeft zicht op de hemel nodig. Onder een dicht bladerdek, tegen een hoge muur of in een diepe hoek wordt het signaal zwakker en onbetrouwbaarder.

Daarom werken alle RTK-modellen met een camera erbij. Wordt het satellietsignaal minder, dan neemt de camera het over en navigeert de maaier op wat hij ziet: randen, objecten, het patroon van de tuin. Zo blijft hij ook onder bomen gewoon doorwerken.

Dat is de reden waarom een bomenrijke tuin in de praktijk veel minder een probleem is dan mensen verwachten. De vraag "gaat dat wel goed onder mijn beuk" komt vaak, en het antwoord is meestal ja.

Wanneer LiDAR beter is

De H-serie heeft naast satellietpositie en camera ook LiDAR: een sensor die met laserpulsen de omgeving in kaart brengt en de afstand tot alles eromheen meet.

Waar dat het verschil maakt is niet onder bomen, maar tussen hoge gevels, schuttingen en muren. Een smalle stadstuin met bebouwing aan beide kanten is de klassieke lastige situatie: het satellietsignaal kaatst tegen de wanden en de berekende positie kan gaan verspringen. LiDAR heeft daar geen last van, want die meet de werkelijke afstand tot de muur.

Kort samengevat: is de tuin ingesloten door hoge verticale vlakken, dan is de H-serie de veilige keuze. Is de tuin open maar met bomen, dan redt een RTK-model met camera het prima.

Welk model gebruikt welk systeem

Wat er bij de installatie wordt ingesteld

Hier zit het deel dat in geen enkele folder staat, en waar het verschil tussen een maaier die werkt en een maaier die irriteert grotendeels vandaan komt.

De tuin inmeten kost een uur tot een halve dag. Dat hangt volledig af van de tuin. Een rechthoekig gazon is snel gedaan. Een tuin met veel zones, smalle doorgangen en obstakels kan een halve dag kosten. Wie dat zelf doet en er een half uur voor uittrekt, komt bedrogen uit.

De gevoeligheid van de camera is instelbaar per tuin. Hoe fel de maaier reageert op wat hij ziet, is geen vaste fabrieksinstelling. In een tuin met kinderen en huisdieren zet je hem anders af dan in een strak aangelegde tuin zonder losse spullen.

En de gevoeligheid is ook per gebied bij te stellen. Dit is de instelling waar de meeste mensen niets van weten. Staat er een fruitboom in het gazon, dan ligt er in het najaar fruit onder. Voor een scherp afgestelde camera is dat een obstakel en gaat de maaier eromheen — terwijl je er prima overheen kunt maaien. Door de camera op dat stuk minder gevoelig te zetten werkt hij onder die boom gewoon door. Let op: de camera gaat daarmee niet uit. Hij wordt alleen minder gevoelig voor kleine voorwerpen; obstakels en dieren worden er nog steeds herkend.

Dat soort afstemming is precies waarom wij de installatie zelf doen. De machine uit de doos halen kan iedereen; hem zo instellen dat hij een heel seizoen zonder klachten draait is een ander verhaal.

Veelgestelde vragen

Hoe werkt een robotmaaier zonder begrenzingsdraad? Met satellietpositie plus een correctiesignaal (RTK), waardoor de positie tot op centimeters nauwkeurig is. De grenzen van het gazon staan als virtuele lijn in de app. Een camera vangt op wat het satellietsignaal laat liggen, bijvoorbeeld onder bomen.

Wat is netwerk-RTK? RTK waarbij het correctiesignaal via het mobiele netwerk uit een landelijk netwerk van referentiestations komt.

Stopt mijn robotmaaier met werken als het abonnement afloopt? Nee. De correctiegegevens voor de positiebepaling zijn gratis en blijven werken. Het abonnement van € 30 per jaar is alleen voor de verbinding met de app op afstand, inclusief de diefstalbeveiliging.

Werkt een robotmaaier zonder draad onder bomen? Ja. Wordt het satellietsignaal onder een bladerdek zwakker, dan neemt de camera de navigatie over. In de praktijk is een bomenrijke tuin veel minder een probleem dan mensen denken.

Wanneer heb ik LiDAR nodig? Vooral in tuinen die ingesloten liggen tussen hoge gevels, muren of schuttingen. Daar kan het satellietsignaal kaatsen en gaan verspringen. LiDAR meet de werkelijke afstand tot die vlakken en heeft daar geen last van. In dat geval is de H-serie de veilige keuze.

Hoe lang duurt het inmeten van de tuin? Van ongeveer een uur voor een eenvoudig gazon tot meer dan een halve dag bij veel zones en obstakels.

Kan de obstakeldetectie plaatselijk worden bijgesteld? Ja. De gevoeligheid van de camera is per gebied in te stellen. Handig onder een fruitboom, waar afgevallen fruit anders als obstakel wordt gezien terwijl je er prima overheen kunt maaien. De camera gaat daarbij niet uit: hij wordt minder gevoelig voor kleine voorwerpen, terwijl obstakels en dieren gewoon herkend blijven worden.

---

Twijfel je welk navigatiesysteem bij jouw tuin past? Gebruik de tuinanalyse-tool of vraag advies aan. Gaat het om groot of professioneel terrein, kijk dan op Robotmaaier.com, ons eigen bedrijf.